Il tutto senza trascurare di dare fondamenti epistemologici alla pedagogia clinica e rintracciare anche in radici lontane (2000 a.C.-1800 d.C.), i criteri di validità di questa scienza. Sul contributo di questi antesignani, tra cui in particolare Antonio Gonnelli-Cioni, sono stati scritti articoli e saggi e organizzati convegni e congressi. In quello stesso periodo sono stato impegnato anche nella traduzione di lavori sulla difettologia, una disciplina orientata al recupero dei soggetti con particolari difficoltà, ben avviata nei paesi dell'Est. Curai l'edizione italiana del libro di L. S. Vygotskij, Fondamenti di difettologia (Roma, Bulzoni, 1986), ne scrissi la prefazione e iniziai a collaborare, assieme ad altri colleghi, tra cui il Prof. Sergio Gaiffi, con l'Università di Lubiana, per conoscere ancora meglio i metodi e le tecniche di questa disciplina. Intanto in Europa aveva trovato vasta eco la psicomotricità, una scienza che ritenemmo interessante per le nostre ricerche e le nostre esperienze, perciò organizzai incontri, convegni e seminari con i più grandi maestri: Lapierre, Acouturier, Vayer e Le Boulch, il quale mi è rimasto accanto fino al termine dei suoi giorni. Nel frattempo, l'interesse per una formazione rivolta a favorire abilità professionali capaci di rispondere al vasto panorama dei bisogni educativi della persona d'ogni età, di difendere ogni singolo uomo e di far progredire la collettività, aumentava ed entusiasmava un numero crescente di laureati che continuavamo ad accogliere presso i nostri Centri, mettendo loro a disposizione le nostre conoscenze.
I successi della ricerca ci confortavano costantemente e ci offrivano l'energia per impegnarci sempre di più, trasmettendo ad altri i metodi e le tecniche che trovavano continue conferme nei risultati positivi degli interventi d'aiuto. Eravamo alla fine degli anni Ottanta e i Centri denominati CESAPP (Centri Studi di Applicazioni Pedagogiche e Psicologiche), presieduti da pedagogisti clinici, erano in grande aumento. Uno fra questi, che si è particolarmente distinto, è quello condotto in Grosseto dal Prof. Antonio Viviani, impegnato, ancora oggi, ad offrire significativi interventi di aiuto su basi scientifiche e tecnico-metodologiche sempre rinnovate. L'eco dei successi dei nostri CESAPP spingeva sempre più persone a specializzarsi in pedagogia clinica, tanto che le richieste cominciarono a divenire eccessive e ciò impose, successivamente, di intraprendere la formazione per gruppi.